首先要说明，这是一个咒语，本不好翻译，不是一句两句能说清楚。目前流行的《大悲咒》版本应该是汉音版和梵音版两种。
但即使汉音版也属于听不懂的词语。
呵呵，佛教音乐很多这样的，或许意会就行了，用心体会它给你带来的感悟，听得多了你会发现，有些词语是经常出现，比如“娑哈”，“摩诃悉滚羡”之类。以下是我找到的歌词大意，希望助你理解！
唐西天天竺伽梵达摩译
本咒是观世音菩萨大悲心陀罗尼经中的主要部份,共有八十四句.
其详名为:千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒
除娑喇娑喇一句是表五浊恶世外,
其余八十三句代表八十三位菩萨.
咒就是真言.
大悲咒句文大意
南无（皈依）喝罗怛那哆罗夜耶（三宝）．
南无（皈依）阿唎耶（圣），
婆卢羯帝（观）烁钵罗耶（自在）．
菩提萨埵婆耶（觉有情）．
摩诃萨埵婆耶（大觉有情）．
摩诃迦卢尼迦耶（有大悲者）．
唵（皈命），
萨皤罗罚曳（一切尊）．
数怛那怛写（为救济於一切恐怖者）．
南无（皈命）悉吉栗埵（於彼）伊蒙阿唎耶（我圣）．
婆卢吉帝室佛罗愣驮婆（观自在香山）．
南无（皈命）那罗谨墀（言圣观自在贤爱．慈悲之心）．
醯利摩诃皤哆沙咩（我今宣说）．
萨婆阿他豆输朋（一切希望圆满而有光辉者）．
阿逝孕（无比）．
萨婆萨哆（一切鬼神不能打胜者）那摩婆萨哆，那摩婆伽（童真）．
摩罚特豆（有道即令迷界清挣者）．
怛侄他（谓）．
唵（皈命）．阿婆卢醯（有光明智慧者）．
卢迦帝（观自在）．
迦罗帝（超越世间者）．
夷醯唎（吁狮子王）．
摩诃菩提萨埵（大菩萨）．
萨婆萨婆（一切一切）．
摩罗摩罗（忆念忆念），
摩醯摩醯唎驮孕（心真言）．
俱卢俱卢羯蒙（作作事业）．
度卢度卢（保持保持）罚闍耶帝（游空者）．
摩诃罚闍耶帝（大游空者）．
陀罗陀罗（保持）．
地唎尼（持者）．
室佛罗耶（帝王自在）．
遮罗遮罗（行动）．
摩麼罚摩罗（无垢者）．
穆帝隶（无垢体）．
伊醯伊醯（教语）．
室那室那（弘誓）．
阿罗参（王）佛罗舍利（觉坚固）．
罚沙罚参（欢喜）．
佛罗舍耶（除灭由贪瞋痴行动之毒害者）．
呼嚧呼嚧摩罗（作法无垢）．
呼嚧呼嚧醯利（速疾速疾，有花鬉者）．
娑罗娑罗（坚固者），
悉唎悉唎（或莲花）．
苏嚧苏嚧（莲花颈）．
菩提夜菩提夜（悟悟）．
菩驮夜菩驮夜（教悟）．
弥帝唎夜（有慈爱者）．
那罗谨墀（青颈）．
地利瑟尼那（坚利）．
波夜摩那 （名闻）．
娑婆诃（欲见者，令影现，生欢喜圆满成就涅盘之意）．
悉陀夜（义）．
娑婆诃（有成就者）．
摩诃悉陀夜（大义）．
娑婆诃（有大成就者）．
悉陀喻艺（无为）．
室皤罗耶（得大自在）．
娑婆诃（於悉地与瑜伽有自在者）．
那罗谨墀（贤爱）．
娑婆诃（为青颈圆满成就）．
摩罗那罗（有猪面）．
娑婆诃（成就）．
悉罗僧阿穆佉耶（爱语之一义），
娑婆诃（手执莲花者）．
娑婆摩诃（大成就）
阿悉陀夜（无比）．
娑婆诃（成就）．
者吉罗阿悉陀夜（无比）．
娑婆诃（成就）．
波陀摩羯悉陀夜（大义）．
娑婆诃（於法螺之声，令开悟者）．
那罗谨墀皤伽罗耶（贤首圣尊）．
娑婆诃（成就）．
摩婆利胜羯罗夜（英雄威德生性）．
娑婆诃（征於住左肩方面之黑色魔者）．
南无喝罗怛那哆罗夜耶（皈依佛法僧三宝），
南无（皈命）睁拍阿唎耶（圣）．
婆嚧吉帝（观）．
烁皤罗夜（自在）．
娑婆诃（成就）．
唵（皈命），悉殿都（令我成就）．
漫多罗（真言）．
跋陀耶（句），
娑婆诃（成就）．
大悲咒译文
皈依三宝，皈依大悲渡世的观世音菩萨，世间感受备配一切恐怖病苦的众生，要誓愿宣说广大圆满无碍大悲救苦救难的真言，要看破生死烦恼，了悟真实光明，皈依於大慈大悲、随心自在的观世菩萨。祈求一切圆满，不受一切鬼卒的侵害，皈命於为观世音菩萨请说广大圆满无碍大悲心陀罗尼的本尊－千光王静住如来。能得清净圆明的光辉，能除无明罣碍的烦恼，要修得无上的功德，方不致沈沦在无边执著的苦海之中。
大慈大悲的观世音菩萨，常以诸佛菩萨的化身，悠游於大千世界，密放神通，随缘化渡，一如菩萨显化的狮子王法身，引导有缘众生远离罪恶，忘却生死烦恼，皈向真实光明。大慈大悲的观世音菩萨以清净无垢圣洁莲华的法身，顺时顺教，使众生了悟佛因，大慈大悲的观世音菩萨，对於流布毒害众生的贪、瞋、痴三魔，更以严峻大力的法身予以降伏，使修持众生得能清净，菩萨更以清净莲华，显现慈悲，扬洒甘露，救渡众生脱离苦难。只是娑婆世界众生，常习於十恶之苦，不知自觉，不肯脱离，使行诸利乐的菩萨，常要忍受怨嫉烦恼。然而菩萨慈悲，为救众生痴迷，复显化明王法身，以无上智慧破解烦恼业障，远离一切恐怖危难。大慈大悲观世音菩萨显化之诸般法相，常在众生之中，随缘随现，使众生忆佛念佛，迷途知悟。
为使众生早日皈依欢喜圆满，无为虚空的涅盘世界，菩萨复行大慈大悲的誓愿，手持宝幢，大放光明，渡化众生通达一切法门，使众生随行相应，自由自在得到无上成就。菩萨的无量佛法，广被大众，恰似法螺传声，使诸天善神均现欢喜影相，亦使众生於听闻佛法之后，能罪障灭除，各得成就。不管是猪面、狮面，不管是善面、恶面，凡能受此指引，都能得诸成就，即使住世之黑色尘魔，菩萨亦以显化之大勇法相，持杖指引，渡其皈依三宝。
南无大慈大悲圣观世音菩
2、大悲咒梵语和国语以“南无喝啰怛那多啰夜耶”开始的是汉地佛教的大悲咒。另外一个版本就是藏传佛教的梵音大悲咒。
即您说的“国语”是前者
后者是梵音伏仿大悲咒
两者皆是译缺磨纤音，读音区别而已游帆。
愿您六时吉祥
阿弥陀佛
3、大悲咒梵音和一般大悲咒的有什么不同梵语是印欧语系的印度-伊朗语族的雅利安语支的一种语言，是印欧语系最古老的语言之一。和拉丁语一样，梵语已经成为一种属于学术和宗教的专门用语。印度教经典《吠陀经》即用梵文写成。其语法和发音均被当作一种宗教仪规而丝毫不差地保存下来。19世纪时梵语成为重构印欧诸语言的关键语种。它被认为是梵天的语言。用梵语念的大悲咒就是梵音大悲咒，有时候给说有的佛教的念经咒的声音，音乐都称为 梵音。
汉传很多大悲咒是用汉字的发音来直接表达梵语的发音，这个直接念起来和实际的梵语能有点区别的！！！在翻译佛经的时候，佛教的咒语一般不翻译，直接音译！！
南无大慈大悲观世音菩萨，南无大悲心陀罗尼经
4、齐豫的梵音大悲咒是用梵语唱的吗?不是真正的梵知掘语，是用中文接近梵语的音去唱的
比源猛举如“梭哈”梵语其实是svaha[(拟音)svǝhǝ]，雹碧并非汉语拼音的suoha
“南无”其实也应该是namah[(拟音)nǝmǝʔ]，不是汉语拼音的namo
梵语的音位组合极其丰富，即使唐朝的汉语也不能望其项背，当时人们还创造了“娑婆二合（娑[(拟音)sa]、婆[(拟音)ba]两字连读）”这样的记音 *** 来描述梵文的sva，就好像今天人们用“古德耐”来表记英语的good
night一样，其实是很不准确很不完备的。不过除了密宗外，许多佛教支派并不认为经文只有用梵语念诵才有意义，所以也不用太苛求
5、请教大悲咒发音的问题邝美云版的，大悲咒是梵语（印度语）原音没有翻译的。齐豫版的大悲咒是汉语译音，所以发音不一样。我们通常念诵的大悲咒都是，汉译版本的。在下建议您还是先学齐豫版的大悲咒比较好。在下不懂梵语，至于邝美云版的大悲咒是不是全部，相信稍有佛教知识同修都不敢断言。弄错了会背因果的！祝同修学佛精进！！！附-----大悲咒注音--------------------------------大悲咒原文及念诵注音2009-11-15 07:43 P.M. 观世音菩萨白佛言：世尊，若诸众生诵持大悲神咒，堕三恶道者，我誓不成正觉，诵持大悲神咒，若不生诸佛国者，我誓不成正觉，诵持大悲神咒，若不得无量三昧辩才者，我誓不成正觉，诵持大悲神咒，于现在生中一切所求，若不果遂者，不得为大悲心陀罗尼也。唯除不善及不至诚。乃至说是语已，于众会前，合掌正住，于诸众生起大悲心，开颜含笑即说如是广大圆满无碍大悲心陀罗尼神妙章句。陀罗尼曰：
南无、喝罗怛那、哆罗夜耶．南无、阿唎耶，婆卢羯帝、烁钵罗耶．菩提萨埵婆耶．摩诃萨埵婆耶．摩诃、迦卢尼迦耶．唵，萨皤罗罚曳．数怛那怛写．南无、悉吉栗埵、伊蒙阿唎耶．婆卢吉帝、室佛罗愣驮婆．南无、那罗谨墀．醯利摩诃、皤哆沙咩．萨婆阿他、豆输朋，阿逝孕，萨婆萨哆、那摩婆萨哆，那摩婆伽，摩罚特豆．怛侄他．唵，阿婆卢醯．卢迦帝．迦罗帝．夷醯唎．摩诃菩提萨埵，萨婆萨婆．摩罗摩罗，摩醯摩醯、唎驮孕．俱卢俱卢、羯蒙．度卢度卢、罚闍耶帝．摩诃罚闍耶帝．陀罗陀罗．地唎尼．室佛罗耶．遮罗遮罗．摩麼罚摩罗．穆帝隶．伊醯伊醯．室那室那．阿罗参、佛罗舍利．罚沙罚参．佛罗舍耶．呼嚧呼嚧摩罗．呼嚧呼嚧醯利．娑罗娑罗，悉唎悉唎．苏嚧苏嚧．菩提夜、菩提夜．菩驮夜、菩驮夜．弥帝唎夜．那罗谨墀．地利瑟尼那．波夜摩那．娑婆诃．悉陀夜．娑婆诃．摩诃悉陀夜．娑婆诃．悉陀喻艺．室皤罗耶．娑婆诃．那罗谨墀．娑婆诃．摩罗那罗．娑婆诃．悉罗僧、阿穆佉耶，娑婆诃．娑婆摩诃、阿悉陀夜．娑婆诃．者吉罗、阿悉陀夜．娑婆诃．波陀摩、羯悉陀夜．娑婆诃．那罗谨墀、皤伽罗耶．娑婆诃．摩婆利、胜羯罗夜．娑婆诃．南无、喝罗怛那、哆罗夜耶，南无、阿唎耶．婆嚧吉帝．烁皤罗夜．娑婆诃．唵，悉殿都．漫多罗．跋陀耶，娑婆诃．
观世音菩萨说此咒已，大地六变震动，天雨宝花，缤纷而下，十方诸佛悉皆欢喜，天魔外道，恐怖毛竖，一切众会，皆获果证，或得须陀洹果，或得斯陀含果，或得阿那含果，或得阿罗汉果，或得一地二地三四五地乃至十地者，无量众生发菩提心。
诵此陀罗尼者，当知是人:
(1)即是佛身藏，九十九亿恒河沙数诸佛所爱惜故，(2)即是光明藏，一切如来光明照故，(3)是慈凯念御悲藏，恒以陀罗尼救众生故，(4)是妙法藏，普摄一切陀罗尼门故，(5)是禅定藏，百千三昧常现前故，(6)是虚空藏，常以空慧观众生故，(7)是无畏藏，龙天善神常护持故，(8)是妙语藏，口中陀罗尼音无断绝故，(9)是常住藏，三灾恶劫不能坏故，(10)是解脱高宴藏，天魔外道不能稽留故，(11)是药王藏，常以陀罗尼医疗众生病故，(12)是神通藏，游诸佛土得自在故，可见此咒盯岩功德，赞不可尽。诵此陀罗尼者，现生能得十大利益：
(1)能得安乐，(2)除一切病，(3)延年益寿，(4)常得富饶，(5)灭一切恶业重罪，(6)永离障难，(7)增长一切白法诸功德，(8)远离一切诸怖畏，(9)成就一切诸善根，(10)临命终时，任何佛土，随愿得生。
诵此陀罗尼者，得十五种善生：
(1)所生之处，常逢善王，(2)常生善国，(3)常值好时，(4)常逢善友，(5)身根常得具足，(6)道心纯熟，(7)不犯净戒，(8)所有眷属，恩义和顺，(9)资具财食，常得丰足，(10)恒得他人，恭敬护持，(l1)所有财宝，无他劫夺，(12〉意欲所求，皆悉称遂，(13)龙天善神，恒常护卫，〈14)所生之处，见佛闻法，(15)所闻正法，悟甚深义。
诵此陀罗尼者，不受十五种恶死：
(1)不为饥饿困苦死，(2)不为枷系杖击死，(3)不为冤家仇对死;(4)不为军阵相杀死，(5)不为虎狼恶兽残害死，(6)不为毒蛇蚖蝎所中死，(7)不为水火焚漂死，(8)不为毒药所中死，(9)不为蛊害死，(10)不为狂乱失念死，(11)不为山树崖岸坠落死。(12)不为恶人魔魅死，(13)不为邪神恶鬼得便死，(14)不为恶病缠身死，(15)不为非分自害死。
诵此陀罗尼者，世间八万四千种病，悉皆治之。若在山野诵经坐禅，如有山精魑魅鬼神恼乱，诵此咒一遍，诸鬼魔悉皆被缚。如法诵持者，观音菩萨，一切善神，金刚密迹，常随护卫，不离其侧。
诵此陀罗尼者，世间八万四千种病，悉皆治之。若在山野诵经坐禅，如有山精魑魅鬼神恼乱，诵此咒一遍，诸鬼魔悉皆被缚。如法诵持者，观音菩萨，一切善神，金刚密迹，常随护卫，不离其侧。
千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼（注音）
本注音引自上海佛学书局印行的《常诵佛经生字注音手册》
（大悲咒为九十九亿恒河沙数如来所说, 功德威力无与伦比, 是所有法会佛事上必备之品 。以下所列大悲咒的发音是吾参考各种版本, 结合磁带念诵发音,用正规汉语拼音写的, 应该与原本发音基本吻合。望有心学佛的莲友花些时 间发心背诵大悲心咒, 积攒资粮, 广利一切有情。并敬请莲友念诵大悲咒时, 多体会大悲咒的主旨: 平等心, 慈悲心, 恭敬心, ... ）
南无、喝罗怛那、哆罗夜耶（Na Mo, He Le Da Na, Duo La Ye Ye）. 南无、阿唎耶（Na Mo, Ou Li Ye）. 婆卢羯帝、烁钵罗耶（Po Luo Jie Di, Shuo Bo La Ye）. 菩提萨埵婆耶（Pu Ti Sa Duo Po Ye）, 摩诃萨埵婆耶（Mo He Sa Duo Po Ye）. 摩诃、迦卢尼迦耶（Mo He, Jia Lu Ni Jia Ye）. 唵，萨皤罗罚曳（An,Sa Bo La Fa Yi）, 数怛那怛写（Su Da Na Da Xia）. 南无、悉吉栗埵、伊蒙阿唎耶（Na Mo, Xi Ji LieDuo, Yi Mong Ou Li Ye）. 婆卢吉帝、室佛罗愣驮婆（Po Lu Jie Di, Shi Fu La Leng Tuo Po）. 南无、那罗谨墀（Na Mo, No La Jin Chi）. 醯利摩诃、皤哆沙咩（Shi Li Mo He, Ba Duo Suo Mi）. 萨婆阿他、豆输朋、阿逝孕（Sa Po Ou Ta, Dou Shu Peng, Ou Shi Yun）. 萨婆萨哆、那摩婆萨哆（Sa Po Sa Duo, Na Mo Po Sa Duo）, 那摩婆伽，摩罚特豆（Na Mo Po Qie, Mo Fa Te Dou）. 怛侄他（Da Zhi Ta）, 唵，阿婆卢醯．卢迦帝（An, Ou Po Lu Xi, Lu Jia Di）, 迦罗帝．夷醯唎（Jia Lu Di, Yi Xi Li）. 摩诃菩提萨埵（Mo He Pu Ti Sa Duo）. 萨婆萨婆（Sa Po Sa Po）, 摩罗摩罗（Mo La Mo La）, 摩醯摩醯、唎驮孕（Mo Xi Mo Xi, Lie Tuo Yun）. 俱卢俱卢、羯蒙（Ju Lu Ju Lu, Jie Mong）. 度卢度卢、罚闍耶帝（Du Lu Du Lu, Fa She Ye Di）. 摩诃、罚闍耶帝（Mo He, Fa She Ye Di）. 陀罗陀罗（Tuo La Tuo La）, 地唎尼（Di Li Ni）, 室佛罗耶（Shi Fu La Ye）. 遮罗遮罗（Zhe La Zhe La）, 摩麼罚摩罗（Mo Mo Fa Mo La）, 穆帝隶（Mo Die Lie）. 伊醯伊醯（Yi Xi Yi Xi）, 室那室那（Shi Na Shi Na）, 阿罗参、佛罗舍利（Ou La Sen, Fu La She Li）. 罚沙罚参（Fa Suo Fa Seng）. 佛罗舍耶（Fu La She Ye）. 呼嚧呼嚧摩罗（Hu Lu Hu Lu Mo La）, 呼嚧呼嚧醯利（Hu Lu Hu Lu Xi Li）. 娑罗娑罗（Suo La Suo La）, 悉唎悉唎（Xi Li Xi Li）, 苏嚧苏嚧（Su Lu Su Lu）. 菩提夜、菩提夜（Pu Ti Ye, Pu Ti Ye）. 菩驮夜、菩驮夜（Pu Tuo Ye, Pu Tuo Ye）. 弥帝唎夜（Mi Di Li Ye）, 那罗谨墀（Nuo La Jin Chi）. 地利瑟尼那（Di Li Se Ni Na）, 波夜摩那（Po Ye Mo Na）, 娑婆诃（Suo Po He）. 悉陀夜（Xi Tuo Ye）, 娑婆诃（Suo Po He）. 摩诃悉陀夜（Mo He Xi Tuo Ye）, 娑婆诃（Suo Po He）. 悉陀喻艺（Xi Tuo Yu Yi）, 室皤罗耶（Shi Bo La Ya）, 娑婆诃（Suo Po He）. 那罗谨墀（Nuo La Jin Chi）, 娑婆诃（Suo Po He）. 摩罗那罗（Mo Na Nuo La）, 娑婆诃（Suo Po He）. 悉罗僧、阿穆佉耶（Xi La Sen, Ou Mu Qie Ye）, 娑婆诃（Suo Po He）. 娑婆摩诃、阿悉陀夜（Suo Po Mo He, Ou Xi Tuo Ye）, 娑婆诃（Suo Po He）. 者吉罗、阿悉陀夜（Zhe Ji La, Ou Xi Tuo Ye）, 娑婆诃（Suo Po he）. 波陀摩、羯悉陀夜（Bo Tuo Mo, Ji Xi Tuo Ye）, 娑婆诃（Suo Po He）. 那罗谨墀、皤伽罗耶（Nuo La Jin Chi, Bu Qie La Ye）, 娑婆诃（Suo Po He）. 摩婆利、胜羯罗夜（Mo Po Lie, Sen Ji La Ye）, 娑婆诃（Suo Po He）. 南无喝罗怛那、哆罗夜耶（Na Mo He La Da Na, Duo La Ye Ye）. 南无阿唎耶（Na Mo Ou Li Ye）. 婆嚧吉帝（Po Lu Jie Di）, 烁皤罗夜（Suo Bo La Ye）, 娑婆诃（Suo Po He）. 唵，悉殿都（An, Xi Dian Du）, 漫多罗（Man Duo La）, 跋陀耶（Ba Tuo Ye）, 娑婆诃（Suo Po He）.
