首先要说明，这是一个咒语，本不好翻译，不是一句两句能说清楚。目前流行的《大悲咒》版本应该是汉音版和梵音版两种。
但即使汉音版也属于听不懂的词语。
呵呵，佛教音乐很多这样的，或许意会就行了，用心体会它给你带来的感悟，听得多了你会发现，有些词语是经常出现，比如“娑哈”，“摩诃悉滚羡”之类。以下是我找到的歌词大意，希望助你理解！
唐西天天竺伽梵达摩译
本咒是观世音菩萨大悲心陀罗尼经中的主要部份,共有八十四句.
其详名为:千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒
除娑喇娑喇一句是表五浊恶世外,
其余八十三句代表八十三位菩萨.
咒就是真言.
大悲咒句文大意
南无（皈依）喝罗怛那哆罗夜耶（三宝）．
南无（皈依）阿唎耶（圣），
婆卢羯帝（观）烁钵罗耶（自在）．
菩提萨埵婆耶（觉有情）．
摩诃萨埵婆耶（大觉有情）．
摩诃迦卢尼迦耶（有大悲者）．
唵（皈命），
萨皤罗罚曳（一切尊）．
数怛那怛写（为救济於一切恐怖者）．
南无（皈命）悉吉栗埵（於彼）伊蒙阿唎耶（我圣）．
婆卢吉帝室佛罗愣驮婆（观自在香山）．
南无（皈命）那罗谨墀（言圣观自在贤爱．慈悲之心）．
醯利摩诃皤哆沙咩（我今宣说）．
萨婆阿他豆输朋（一切希望圆满而有光辉者）．
阿逝孕（无比）．
萨婆萨哆（一切鬼神不能打胜者）那摩婆萨哆，那摩婆伽（童真）．
摩罚特豆（有道即令迷界清挣者）．
怛侄他（谓）．
唵（皈命）．阿婆卢醯（有光明智慧者）．
卢迦帝（观自在）．
迦罗帝（超越世间者）．
夷醯唎（吁狮子王）．
摩诃菩提萨埵（大菩萨）．
萨婆萨婆（一切一切）．
摩罗摩罗（忆念忆念），
摩醯摩醯唎驮孕（心真言）．
俱卢俱卢羯蒙（作作事业）．
度卢度卢（保持保持）罚闍耶帝（游空者）．
摩诃罚闍耶帝（大游空者）．
陀罗陀罗（保持）．
地唎尼（持者）．
室佛罗耶（帝王自在）．
遮罗遮罗（行动）．
摩麼罚摩罗（无垢者）．
穆帝隶（无垢体）．
伊醯伊醯（教语）．
室那室那（弘誓）．
阿罗参（王）佛罗舍利（觉坚固）．
罚沙罚参（欢喜）．
佛罗舍耶（除灭由贪瞋痴行动之毒害者）．
呼嚧呼嚧摩罗（作法无垢）．
呼嚧呼嚧醯利（速疾速疾，有花鬉者）．
娑罗娑罗（坚固者），
悉唎悉唎（或莲花）．
苏嚧苏嚧（莲花颈）．
菩提夜菩提夜（悟悟）．
菩驮夜菩驮夜（教悟）．
弥帝唎夜（有慈爱者）．
那罗谨墀（青颈）．
地利瑟尼那（坚利）．
波夜摩那 （名闻）．
娑婆诃（欲见者，令影现，生欢喜圆满成就涅盘之意）．
悉陀夜（义）．
娑婆诃（有成就者）．
摩诃悉陀夜（大义）．
娑婆诃（有大成就者）．
悉陀喻艺（无为）．
室皤罗耶（得大自在）．
娑婆诃（於悉地与瑜伽有自在者）．
那罗谨墀（贤爱）．
娑婆诃（为青颈圆满成就）．
摩罗那罗（有猪面）．
娑婆诃（成就）．
悉罗僧阿穆佉耶（爱语之一义），
娑婆诃（手执莲花者）．
娑婆摩诃（大成就）
阿悉陀夜（无比）．
娑婆诃（成就）．
者吉罗阿悉陀夜（无比）．
娑婆诃（成就）．
波陀摩羯悉陀夜（大义）．
娑婆诃（於法螺之声，令开悟者）．
那罗谨墀皤伽罗耶（贤首圣尊）．
娑婆诃（成就）．
摩婆利胜羯罗夜（英雄威德生性）．
娑婆诃（征於住左肩方面之黑色魔者）．
南无喝罗怛那哆罗夜耶（皈依佛法僧三宝），
南无（皈命）睁拍阿唎耶（圣）．
婆嚧吉帝（观）．
烁皤罗夜（自在）．
娑婆诃（成就）．
唵（皈命），悉殿都（令我成就）．
漫多罗（真言）．
跋陀耶（句），
娑婆诃（成就）．
大悲咒译文
皈依三宝，皈依大悲渡世的观世音菩萨，世间感受备配一切恐怖病苦的众生，要誓愿宣说广大圆满无碍大悲救苦救难的真言，要看破生死烦恼，了悟真实光明，皈依於大慈大悲、随心自在的观世菩萨。祈求一切圆满，不受一切鬼卒的侵害，皈命於为观世音菩萨请说广大圆满无碍大悲心陀罗尼的本尊－千光王静住如来。能得清净圆明的光辉，能除无明罣碍的烦恼，要修得无上的功德，方不致沈沦在无边执著的苦海之中。
大慈大悲的观世音菩萨，常以诸佛菩萨的化身，悠游於大千世界，密放神通，随缘化渡，一如菩萨显化的狮子王法身，引导有缘众生远离罪恶，忘却生死烦恼，皈向真实光明。大慈大悲的观世音菩萨以清净无垢圣洁莲华的法身，顺时顺教，使众生了悟佛因，大慈大悲的观世音菩萨，对於流布毒害众生的贪、瞋、痴三魔，更以严峻大力的法身予以降伏，使修持众生得能清净，菩萨更以清净莲华，显现慈悲，扬洒甘露，救渡众生脱离苦难。只是娑婆世界众生，常习於十恶之苦，不知自觉，不肯脱离，使行诸利乐的菩萨，常要忍受怨嫉烦恼。然而菩萨慈悲，为救众生痴迷，复显化明王法身，以无上智慧破解烦恼业障，远离一切恐怖危难。大慈大悲观世音菩萨显化之诸般法相，常在众生之中，随缘随现，使众生忆佛念佛，迷途知悟。
为使众生早日皈依欢喜圆满，无为虚空的涅盘世界，菩萨复行大慈大悲的誓愿，手持宝幢，大放光明，渡化众生通达一切法门，使众生随行相应，自由自在得到无上成就。菩萨的无量佛法，广被大众，恰似法螺传声，使诸天善神均现欢喜影相，亦使众生於听闻佛法之后，能罪障灭除，各得成就。不管是猪面、狮面，不管是善面、恶面，凡能受此指引，都能得诸成就，即使住世之黑色尘魔，菩萨亦以显化之大勇法相，持杖指引，渡其皈依三宝。
南无大慈大悲圣观世音菩
2、汉音大悲咒 歌词歌曲名:汉音大悲咒
歌手:何禹萱
专辑:梦 莲花缘
汉音大悲咒-何禹萱
词：经文
曲：佚名
编曲：百慕三石
后期缩混：百慕三石
歌手：何禹萱
南无喝罗怛那哆罗夜耶南无阿唎耶婆卢羯帝
烁钵罗耶菩提萨埵婆耶摩诃萨埵婆耶
摩诃迦卢尼迦耶唵萨皤罗罚曳
数怛那怛写
南无悉吉栗埵伊蒙阿唎耶
婆卢吉帝室佛罗愣驮婆
南无那罗谨墀醯颂芦利摩诃皤哆沙咩
萨婆阿他豆输朋阿逝孕
萨婆萨哆
那摩婆萨哆
那摩婆伽摩罚特豆
怛侄他唵
阿婆卢醯卢迦帝迦罗帝夷醯唎
摩诃菩提萨埵萨婆萨婆摩罗摩罗摩醯摩醯唎驮孕
俱卢俱卢羯蒙
度卢度卢罚闍耶帝
摩诃罚闍耶帝
陀罗陀罗地唎尼室佛罗耶
遮罗遮罗摩麼罚摩罗
穆帝隶
伊醯伊醯室那室那阿罗参佛罗舍利
罚沙罚参佛罗舍耶
呼嚧呼嚧摩罗呼嚧呼嚧醯利
娑罗娑罗
悉唎悉唎
蘇嚧蘇嚧
菩提夜菩提夜
菩驮夜菩驮夜
弥帝唎夜那罗谨
墀地利瑟尼那
波夜摩那娑婆诃
悉陀夜娑婆诃
摩诃悉陀夜娑婆诃
悉陀喻艺室皤罗耶娑婆诃
那罗谨墀娑婆诃
摩罗那罗娑婆诃
悉罗僧阿穆佉耶娑婆诃
娑婆摩诃阿悉陀夜娑婆诃
者慎宴吉罗阿悉陀夜娑婆诃
波陀摩羯悉陀夜娑婆诃
那罗谨墀皤伽罗耶娑婆诃
摩婆利胜羯罗夜娑婆诃
南无喝罗怛那哆宽樱银罗夜耶南无阿唎耶
婆嚧吉帝烁皤罗夜
娑婆诃唵悉殿都
漫多罗
跋陀耶娑婆诃
3、更好听的十首经典佛歌有哪些？更好听的十首经典佛歌有《大悲咒》野知，《心经》，《六字大明咒》，《见与不见》，《劝世佛歌》，《观音菩萨在心中》，《菩提本无树》，《金刚经》，《阿弥陀佛在心间》，《极乐歌》。
莲花出淤泥而不染，可是现在的人有多少人能做到出淤泥而不染呢。佛歌是唱的一种心境。净化了世间的喧哗，超脱了人世的束缚，也是一种向往。但又有谁能真正免俗呢？每个人的一生，都是在修行，也正是万般人生万尊佛。
人氏脊哗生一世，爱也好、恨也好、精彩也罢、庸碌也罢，到头来终是归于尘土。不要把人世的繁杂，当作阻碍，经得百事得百果，化万千繁杂于一果。成就永歼行生永世的水莲！
心烦意乱的时候，听听禅的声音，心里顿时是那么多的宁静，仿佛进入另一个世界。南无阿弥佗佛！
4、梵音大悲咒 歌词歌曲名:梵音大悲咒
歌手:何禹萱
专辑:梦 莲花缘
梵音入耳－－大悲咒（齐豫）
Mahakaruna Dharani in Chinese
唐西天天竺陪兄扒 伽梵达摩 译
本咒是观世音菩萨《大悲心陀罗尼经》中的主要部份，共有八十四句。
其详名为：千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒
除娑喇娑喇一句是表五浊恶世外，
其尘首余八十三句代表八十三位菩萨。
咒就是真言。
南无、喝啰怛那、哆啰夜耶．
南无、阿唎耶，婆卢羯帝、烁钵啰耶．
菩提萨埵婆耶．
摩诃萨埵婆耶．
摩诃、迦卢尼迦耶．
唵，萨皤啰罚曳．
数怛那怛写．
南无、悉吉栗埵、伊蒙阿唎耶．
婆卢吉帝、室佛啰楞驮婆．
南无、那啰谨墀．
醯利摩诃、皤哆沙咩．
萨婆阿他、豆输朋，
阿逝孕，萨婆萨哆、
唵，阿婆卢醯．
摩诃菩提萨埵，萨婆萨婆．
摩啰摩啰，摩醯摩芦昌醯、唎驮孕．
摩诃罚阇耶帝．
阿啰参、佛啰舍利．
菩提夜、菩提夜．
菩驮夜、菩驮夜．
悉啰僧、阿穆佉耶，娑婆诃．
南无、喝啰怛那、哆啰夜耶，南无、阿唎耶．
唵，悉殿都．
The End
5、大悲咒藏语歌词??南摩惹纳达拉雅雅，南摩阿里雅佳纳，萨嘎拉贝勒佳纳，尤哈拉佳雅，达他嘎裂亩达雅，阿啦哈帝，桑雅桑布达雅野源肢，纳摩萨噜哇，达他嘎提贝，阿啦哈达呗，桑雅桑布提呗，南摩阿里雅阿哇噜格帝，秀哇啦雅，布地萨埵哇雅，玛哈萨埵哇颂世雅，玛哈嘎噜尼加雅，达地雅他嗡，达啦、达啦、提力、提力、杜露、杜露、易笛威、易笛、加列、加列、不啦加列、不啦加列、固苏美、固苏玛哇垒、易利、密利积地、作哈啦、玛巴、纳雅、梭哈
6、大悲咒佛歌天籁佛音的歌词是什么有两种，一种是汉音： 1．南无、喝罗怛那、哆罗夜耶（Na Mo, Ha La Da Na, Duo La Ye Ye） 2．南无、阿唎耶（Na Mo, Ou Li Ye） 3．婆卢羯帝、烁钵罗耶（Po Lu Jie Di, Shuo Bo La Ye） 4．菩提萨埵婆耶（Pu Ti Sa Duo Po Ye） 5．摩诃萨埵婆耶（Mo He Sa Duo Po Ye） 6．摩诃、迦卢尼迦耶（Mo He, Jia Lu Ni Jia Ye） 7．唵 8．萨皤罗罚曳（An,Sa Bo La Fa Yi） 9.数怛那怛写（Shu Da Na Da Xia） 10．南无、悉吉栗埵、伊蒙阿唎耶（Na Mo, Xi Ji Li Duo, Yi Meng Ou Li Ye） 11．婆卢吉帝、室佛罗愣驮婆（Po Lu Ji Di, Shi Fu La L eng Tuo Po） 12．南无、那罗谨墀（Na Mo, Na La Jin Chi） 13．醯利.摩诃皤哆沙咩（xi Li ,Mo He Ba Duo Sha Mi）14.萨婆.阿.他豆睁知输朋（Sa Po. Ou .Ta Dou Shu Peng) 15．阿逝孕(Ou Shi Yun） 16．萨婆萨哆、那摩婆萨悉李消哆（Sa Po Sa Duo, Na Mo Po Sa Duo）那摩婆伽（Na MoPo Qie) 17．摩罚特豆（Mo Fa Te Dou） 18．怛侄他（Da Zi Ta） 19．唵，阿婆卢醯．（An, Ou Po Lu Xi) 20．卢迦帝( Lu Jia Di） 21．迦罗帝（Jia Luo Di) 22．夷醯唎（Yi Xi Li） 23．摩诃.菩提萨埵（Mo He. Pu Ti Sa Duo） 24．萨婆萨婆（Sa Po Sa Po） 25．摩罗摩罗（Mo La Mo La） 26．摩醯摩醯、唎驮孕（Mo Xi Mo Xi, Li Tuo Yun） 27．俱卢俱卢、羯蒙（Ju Lu Ju Lu, Jie Meng） 28．度卢度卢、罚闍耶帝（Du Lu Du Lu, Fa She Ye Di） 29．摩诃、罚闍耶帝（Mo He, Fa She Ye Di） 30．陀罗陀罗（Tuo La Tuo La） 31．地唎尼（Di Li Ni） 32．室佛罗耶（Shi Fu La Ye） 33．遮罗遮罗（Zhe La Zhe La） 34．摩麼.罚摩罗（Mo Mo Fa Mo La） 35．穆帝隶（Mu Di Li） 36．伊醯伊醯（Yi Xi Yi Xi） 37．室那室那（Shi Na Shi Na） 38．阿罗参、佛罗舍利（Ou La Sen, Fu La She Li） 39．罚沙罚参（Fa Sha Fa Sen） 40．佛罗舍耶（Fu La She Ye） 41．呼嚧呼嚧.摩罗（Hu Lu Hu Lu Mo La） 42．呼嚧呼嚧醯利（Hu Lu Hu Lu Xi Li） 43．娑罗娑罗（Suo La Suo La） 44．悉唎悉唎（Xi Li Xi Li） 45．苏嚧苏嚧（Su Lu Su Lu） 46．菩提夜、菩提夜（Pu Ti Ye, Pu Ti Ye） 47．菩驮夜、菩驮夜（Pu Tuo Ye, Pu Tuo Ye） 48弥帝唎夜（Mi Di Li Ye） 49．那罗谨墀（Na La Jin Chi） 50．地利瑟尼那（Di Li Se Ni Na） 51．波夜摩那（Po Ye Mo Na） 52．娑婆诃（Suo Po He） 53．悉陀夜（Xi Tuo Ye） 54．娑婆诃（Suo Po He）扰指 55．摩诃.悉陀夜（Mo He Xi Tuo Ye） 56．娑婆诃（Suo Po He） 57．悉陀喻艺（Xi Tuo Yu Yi） 58．室皤罗耶（Shi Bo La Ya） 59．娑婆诃（Suo Po He） 60.那罗谨墀（Na La Jin Chi） 61．娑婆诃（Suo Po He） 62．摩罗那罗（Mo la Na La） 63．娑婆诃（Suo Po He） 64．悉罗僧、阿穆佉耶（Xi La Sen, Ou Mu Qie Ye） 65．娑婆诃（Suo Po He） 66．娑婆摩诃、阿悉陀夜（Suo Po Mo He, Ou Xi Tuo Ye） 67．娑婆诃（Suo Po He）. 68．者吉罗、阿悉陀夜（Zhe Ji La, Ou Xi Tuo Ye） 69．娑婆诃（Suo Po he） 70．波陀.摩羯.悉陀夜（Bo Tuo. Mo Jie. Xi Tuo Ye） 71．娑婆诃（Suo Po He）. 72．那罗谨墀.皤伽罗耶（Na La Jin Chi,Po Qie La Ye） 73．娑婆诃（Suo Po He） 74．摩婆利.胜羯罗夜（Mo Po Li, Sheng Jie La Ye） 75．娑婆诃（Suo Po He） 76．南无.喝罗怛那.哆罗夜耶（Na Mo He La Da Na, Duo La Ye Ye） 77．南无阿唎耶（Na Mo Ou Li Ye） 78．婆嚧吉帝（Po Lu Ji Di),烁皤罗夜（Suo Bo La Ye） 79．娑婆诃（Suo Po He） 80．唵（An) 81．悉殿都（Xi Dian Du） 82．漫多罗（Man Duo La） 83．跋陀耶（Ba Tuo Ye） 84．娑婆诃（Suo Po He）. 一种是藏音： 纳吗哪打那达那雅雅1 纳摩 阿利雅哇洛嘎爹 刷那雅2 波帝萨多雅 3 吗哈萨多雅4 吗哈迦噜尼嘎雅 5 唵萨尔瓦哪巴雅 6 苏达纳达些7 纳摩 悉噶哪多8 伊蒙 阿利雅哇洛嘎爹 刷那浪大哇 9 纳摩纳那艮地 哈那10 吗哈哇多沙咩 11 萨尔瓦阿塔都 苏奔12 阿借央 13 萨尔瓦萨多 14 纳摩哇萨多 15 纳摩哇噶 16 嘛哇都多17 答也他 18 唵阿哇洛格 洛嘎爹嘎那爹 19 伊哈哩20 吗哈波帝萨多 21 萨尔瓦萨尔瓦 22 嘛啰嘛啰23 嘛唏 嘛唏以达央 24 孤噜孤噜 嘎以蒙25 嘟噜 嘟噜26 哇杂雅爹 27 吗哈哇杂雅爹28 大哪 大哪29 帝哩尼 30 刷那雅31 杂拉 杂拉32 嘛嘛 哇嘛那33 穆爹咧 34 伊唏伊唏 35 毡达毡达 36 阿哪参巴诧哩 37 哇沙哇参巴那沙雅 38 呼噜呼噜 嘛那39 呼噜 呼噜唏哩 40 萨 *** 拉 41 悉利悉利 42 苏噜苏噜 43 勃的雅勃的雅 44 勃达雅勃达雅 45 麻大利雅46 纳那艮地 47 地哩色尼那48 巴雅嘛纳娑哈 49 悉大雅娑哈 50 吗哈悉大雅娑哈 51 悉大喻呢刷哪雅 娑哈52 纳那艮地 娑哈53 吗哪纳哪 娑哈54 悉拿生 阿穆喀雅娑哈 55 萨尔瓦吗哈阿悉大雅 娑哈56 诧卡那 阿悉大雅娑哈 57 巴麻噶悉大雅 娑哈58 纳那艮地 哇噶哪雅娑哈 59 嘛哇尼向嘎哪雅 娑哈60 纳吗 哪打那达那雅雅 61 纳摩阿利雅 哇洛嘎爹刷那雅 62 唵悉殿都 曼查拉巴答雅 娑哈63
麻烦采纳，谢谢!
