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如何编辑易时代3d仿真虚拟机器人地图
教学目标:1. 会启动“易时代3D仿真虚拟机器人”程序
2. 会新建机器人模型
3. 会编写机器人直行
4. 会对机器人进行仿真操作
教学重、难点:
新建机器人模型、编写机器人直行
工具/原料
电脑
易时代3D仿真虚拟机器人软件
网络
*** /步骤
1
一、 建立机器人模型
1) 启动:打开桌面或开始菜单的机器人“模型与编程”图标即,再选择模型与编程平台的“打开”即来打开地图,选择
“ C:\易时代3D仿真虚拟机器人初中教材版\Example\智能校车\教学案例通用校车地图.tsk”
2
2) 建立模型:点击平台左上角的“模型拼装”即
a) 安装直行需要的马达,即四个车轮。
b) 通过鼠标右键可以控制机器人模型的方向,方便安装车轮;车轮的方向可以通过转换,一般情况下都是
前轮是F-Wheel,控制方向
后轮是B-Wheel,控制移动
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c) 放置好车轮的同时,需要对四个车轮设置端口号:
F-Wheel2 端口号:1
F-Wheel3端口号:2
B-Wheel4端口号:3
B-Wheel5端口号:4
d) 都设置完成之后,就可以保存了。先在D盘新建一个“直行”文件夹,并将机器人模型文件保存在“直行”文件夹命名为“ zhixing.bot ”。
e) 保存完成可以不关闭机器人平台。
*** 总结:①打开地图 ②建立机器人模型的四个车轮 ③设置车轮端口号 ④保存
4
二、编写机器人直行程序
想要使机器人行动,还需要对它进行编程。
1) (上一步已关闭的同学需要重新启动程序,即打开机器人“模型与编程”图标,再选择平台上的“打开”来打开地图)选择流程图编程即
2) 新建一个程序,并将它保存至你刚建好的D盘的“直行”文件夹,即
5
点击确定之后就即可编程了。
3) 编写直行程序:新建之后平台就会自动添加一个,我们只需要将后续的动作等拖至此处链接即可。
机器人直行,只需要用到2个动作,即“移动”和“等待”,
a) 在“动作”按钮下选择“移动”,并设置后轮的功率和端口号即设置“移动”的属性,功率决定机器人模型行走的速度,将“移动”与开始相连接
b) 在“动作”按钮下选择“等待”,并设置等待时间5000(以毫秒为单位),时间决定机器人模型行走的距离长短,再与“移动”相连接
c) 完成编程后选择编译并保存。
*** 总结:①添加动作“移动”,设置端口号和功率 ②添加动作“等待”,设置时间 ③编译 ④保存
6
三、机器人直行仿真运行
a) 启动:打开桌面或开始菜单的机器人“仿真”图标即 ,再选择模型与编程平台的“打开”即来打开地图,选择 “ C:\易时代3D仿真虚拟机器人初中教材版\Example\智能校车\教学案例通用校车地图.tsk ”
b) 打开“机器人”,选择你的机器人模型所在的文件夹
c) 打开“程序”,选择你的机器人程序所在的文件夹
d) 点击开始就可以仿真运行了
END
注意事项
一定要先打开地图,再做机器人模型
仿真时要先加载地图,然后加载机器人,再加载程序,才可以开始运行
MRI虚拟仿真实训室建设方案
随着成像技术的发展,医学影像诊断设备迅猛发展,MRI大型医学影像设备也在各大型医院普遍使用,由于MRI影像设备价格昂贵、运行成本高,相关实验课往往安排在医院进行,但医院的医疗任务繁重、设备昂贵且结构复杂,学生的实际动手实践机会较少,学生的专业技能训练培养难以保障。MRI实训室的建设解决MRI设备实验教学和技能操作不易开展的难题,使学生得到标准、规范的实践技能训练,提升医学影像人才培养质量。
MRI虚拟仿真实训室建设政策导向
国家虚拟仿真实验教学项目是示范性虚拟仿真实验教学项目建设工作的深化和拓展,坚持立德树人,强化以能力为先的人才培养理念,坚持“学生中心、产出导向、持续改进”的原则,突出应用驱动、资源共享,将实验教学信息化作为高等教育系统性变革的内生变量,以高质量实验教学助推高等教育教学质量变轨超车,助力高等教育强国建设。
MRI虚拟仿真实训室的建设,贯彻落实国家在虚拟仿真技术在信息技术与教育教学领域的深度融合,学生通过实训技能在医院真正顶岗,为工作打下良好基础。
医影智能虚拟仿真实训室整体建设以产学研结合理念为核心,融合开放式管理平台、软硬件环境,打造教学体验、实训为一体的现代化、信息化的体验场所。
MRI实训室建设意义
教学方面:传统医学影像技术讲授枯燥,学生理解难度大,原理晦涩难懂,MRI影像设备受资金场地等限制大,难以随时随地学习实训。实训室建设使学生“身临其境”,符合职业教育的“现场感强”的要求。满足学生日常学习过程中对于反复实训的需要,增加学习兴趣。
技术层面:影像技术是一门交叉学科,是电子、机械、数字技术、光学工程等专业综合发展的结果,各专业技术的飞速发展使从业人员跟不上发展的步伐。虚拟仿真系统紧跟发展趋势,技术融合软件更新,拆分设备结构,呈现设备原理,真正理解基础上操作,同时适应职业教学改革。
人才建设:我国影像技术专业人才紧缺,院校在培养中教学方式单一,仪器老化,学生建设中能力参差不齐,毕业使学生很难在医院真正顶岗,实训室的建设使学生接触设备与医院新型医学设备近乎一致,能有效培养学生实践操作能力、自主学习能力、临床思维能力真正做到信息技术与教育教学深度融合,助力人才培养。
MRI实训室建设配置及功能
实训教学中心有MRI影像设备实训室、医影智能影像教学中心,开放创新平台等。实验室设备布局须按照医院标准布局建设,全真模拟医学影像设备MRI的工作流程和操作过程,保证MRI设备真实有效的操作效果,能够满足医学影像技术专业的实验、实训需要。
MRI教学仿真机:1:1三甲医院设备结构仿真,设计与临床影像检查、图像采集、图像处理功能相似的MRI模拟机系统。模拟机主要由机架、自动检查床、扫描控制台、主控计算机系统、图像处理系统及相关辅助设备组成。可以用来提供对于MRI 检查技术内容的临床技能操作教学和临床思维训练,满足临床检查技术实训要求。
真实操作系统:应用和医院相同的操作系统,突出医学影像课程教学与实验的需求,把教学、实验、科研联系起来,丰富、优化了教学资源。
MRI设备结构虚拟仿真实验:MRI设备结构虚拟仿真系统提供MRI的设备结构9个实验,可实现对设备布局、结构、细节和参数的深度认知和学习,有引导式学习MRI设备主磁体、梯度系统、射频系统、主控计算机和配套保障系统结构与功能,能够实现对MRI设备主要元件的细节认知和模拟拆装。
MRI性能检测虚拟仿真实验:性能检测虚拟仿真系统提供11个实验,实验包含磁共振性能指标、参数、检验磁共振性能的标准、正确掌握磁共振操作 *** 以及随堂测评功能等,且能生成实验报告,为学生提供个性化学习。采用虚拟和多媒体交互技术实现理论知识与实验内容要求。将教学大纲要求掌握的知识要点精心设计融入其中,沉浸感强,激发学习兴趣。
影像云系统:影像云平台可训练和提高学生、实习医师、全科医师的影像诊断思维能力并可进行考核。系统有较大的存储功能,备有较为丰富的图像资源和试题库,可以提供10万+不同部位的DICOM图像案例,并不断维护更新,方便学生影像诊断与成绩测试。影像云平台可兼容当前主流Linux,Windows等多种操作系统;可快速适配手机、Pad、Pc等多种终端类型,满足不同用户群体的使用需求。
定制化开发:在MRI设备室的基础上,根据实际需求还可选择CT室、DR室、超声等仪器设备配置,满足日常教学和实训建设需求。
国家虚拟仿真实验教学项目是推进现代信息技术融入实验教学项目、拓展实验教学内容广度和深度、延伸实验教学时间和空间、提升实验教学质量和水平的重要举措。为新时代教育改革发展营造良好环境和氛围。医学影像技术人才的培养发展提供了更为广阔的空间。
虚拟仿真实训室将被动接受知识转变为主动式体验学习,通过场景化体验,多维的情境教学,打造一款全方位的现代化教学实验室,开启一个崭新的教育时代。
虚拟仿真实验技术包括哪些
虚拟仿真技术是一种利用计算机仿真技术,借助图形用户界面来模拟真实世界情况,以便对现实世界中复杂的系统进行模拟和分析的技术。虚拟仿真技术可创建虚拟建筑、机械、机械系统、运输系统和设计系统等,以便进行建模和分析。它还可以帮助企业优化设计流程,减少开发时间和成本,提高产品质量。虚拟仿真技术类型:三维虚拟仿真:三维虚拟仿真是由计算机技术模拟和表示的空间中的实物模型,可以模仿出实物的外观、颜色、结构、功能及其他特性。1、多媒体虚拟仿真:多媒体虚拟仿真是使用静态图像、动态图像、音频或视频等多媒体技术,把事物的外观、形状、功能及其他特征复原精确地表示出来,从而创造出一个赋有多种属性的“虚拟世界”。2、仿真技术:仿真技术是使用计算机模拟、建模和控制真实系统的行为,以达到模拟真实系统运行的目的。3、模拟仿真技术:模拟仿真技术是利用计算机模拟系统中的物理过程,重现现实环境中的状态,从而达到对现实环境中状态的模拟和控制的目的。
虚拟仿真技术应用方向:1、军事和航空航天:虚拟仿真可以用于模拟机动性能、空气动力特性和战略行动,从而改善军用器材的设计,推动军事训练技术的发展;2、医学:虚拟仿真可以帮助医生更好地了解病人的病情,更好地模拟手术过程,以及使用虚拟技术进行手术训练;3、工程:虚拟仿真可以用于测试新设计、研发新产品,用于研究工程设计、试验和性能测试,以及模拟系统的故障和运行状况;4、教育:虚拟仿真可以用于教学和训练,提高学习者的技能和知识,提高教学效率;5、建筑:虚拟仿真可以用于测试建筑物的结构安全性、外观设计等;6、交通:虚拟仿真可以用于测试驾驶员的能力,模拟交通流量,模拟交通运行,以及测试路线规划等;7、电子商务:虚拟仿真可以用于研究电子商务系统的设计和管理,以及模拟用户行为;8、金融:虚拟仿真可以用于研究金融市场结构和运行状况,并对投资组合进行模拟预测,以获得更好的投资效果。
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